行走木马机构
2019-11-20

行走木马机构

本实用新型涉及一种行走木马机构,其特征在于:包括作为木马座板的第一连架杆,所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接,所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构,所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。本实用新型基础下制造的木马可实现真正的行走,看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣,使儿童在娱乐中认识了解机械,增强学习兴趣。

本实用新型的优点在于:本实用新型基础下制造的木马可实现真正的行走,看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣,使儿童在娱乐中认识了解机械,增强学习兴趣。附图说明

所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座,所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接,所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端,所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接,所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接,所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接,所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接,所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。

本实用新型涉及一种行走木马机构,属于儿童娱乐玩具。

上述的前足行进机构4包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆4-1、前足第三连杆4-2及前足固定支座4-3,所述前足第二连杆4-1和前足第三连杆4-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接,所述前足固定支座4-3还分别铰接有前足第二4-4、前足第三4-5及前足第四连架杆4-6的一端,所述前足第二连杆4-1的另一端分别和前足第二连架杆4-4的另一端与前足第四连杆4-7的一端相铰接,所述前足第三连架杆4-5的另一端分别和前足第四连杆4-7的另一端与前足第五连杆4-8的一端相铰接,所述前足第四连架杆4-6的另一端分别和前足第六连杆4-9的一端与前足第八连杆4-10的一端相铰接,所述前足第五连杆

背景技术

上述的前足行进机构4包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆4-1、前足第三连杆4-2及前足固定支座4-3,所述前足第二连杆4-1和前足第三连杆4-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接,所述前足固定支座4-3还分别铰接有前足第二4-4、前足第三4-5及前足第四连架杆4-6的一端,所述前足第二连杆4-1的另一端分别和前足第二连架杆4-4的另一端与前足第四连杆4-7的一端相铰接,所述前足第三连架杆4-5的另一端分别和前足第四连杆4-7的另一端与前足第五连杆4-8的一端相铰接,所述前足第四连架杆4-6的另一端分别和前足第六连杆4-9的一端与前足第八连杆4-10的一端相铰接,所述前足第五连杆

上述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆5-1、后足第三连杆5-2及后足固定支座5-3,所述后足第二连杆5-1和后足第三连杆5-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接,所述后足固定支座5-3还分别铰接有后足第二5-5、后足第三5-5及后足第四连架杆5-6的一端,所述后足第二连杆5-1的另一端分别和后足第二连架杆5-5的另一端与后足第四连杆5-7的一端相铰接,所述后足第三连架杆5-5的另一端分别和后足第四连杆5-7的另一端与后足第五连杆5-8的一端相铰接,所述后足第四连架杆5-6的另一端分别和后足第六连杆5-9的一端与后足第八连杆5-10的一端相铰接,所述后足第五连杆

一种行走木马机构,其特征在于:包括作为木马座板的第一连架杆,所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接,所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构,所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。

4-8的另一端分别和前足第六连杆4-9的另一端与前足第七连杆4-11的一端相铰接,所述前足第七连杆4-11及前足第八连杆4-10的另一端连接且形成前足支脚。

行走木马机构

本实用新型通过第一连杆架前后摇摆带动第一连杆摆动,从而带动曲轴做圆周运动,曲轴上连着的前足行进机构及后足行进机构通过曲轴转动而运动起来,分别完成迈步的动作,即抬腿-迈出-下腿-前进,从而带动整个行走木马机构的前进。

所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座,所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接,所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端,所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接,所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接,所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接,所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接,所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。

木马是一种很传统的儿童娱乐玩具,长时间来木马由木制改为铁制,形象也越改越为逼真,但是始终无法改变木马的一个致命缺陷——行走,为此我们进行大胆的改进,使得木马在原有的摇晃功能上还具有马的仿生行走。